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尚华清（中国科学院深圳先进技术研究院）摘要该研究比较了两种用于机器人辅助椎板切除术的力感知技能学习方法：阻抗模型法和模仿学习法。阻抗模型法基于弹簧-阻尼模型，采用支持向量回归来映射手术特征参数，手动提
尚华清（中国科学院深圳先进技术研究院）摘要本文提出了一种用于脊柱手术模拟结果探索的可视化应用，旨在支持生物力学模拟研究并帮助实施基于模拟的手术分析。该工具将个体化患者数据与模拟结果相关联，展示受力方向
尚华清（中国科学院深圳先进技术研究院）摘要本文提出了一种四维（4D）手术模拟系统，结合预弯钴铬合金棒和有限元分析（FEA），以预测青少年特发性脊柱侧弯（AIS）矫正术后的脊柱对齐情况。研究对47例患者
尚华清（中国科学院深圳先进技术研究院）摘要本研究提出了一种基于U-net和支持向量机（SVM）的自动脊柱侧弯分类方法，用于提高诊断的客观性和准确性。该方法通过U-net模型实现脊柱影像的自动分割，随后
汇报人：季旭全（北京航空航天大学）摘要机器人辅助椎板减压手术中，穿透位置的精确控制是安全操作的关键保障。超声骨刀由于其切硬不切软的特性，已逐渐在减压手术中普及。利用超声骨刀直接输出的电阻抗，文章提出一
汇报人：柏秋实（北京协和医院）摘要骨空洞是评估骨质量的一种新的直观形态学指标，但其在椎骨中的应用尚未见报道。本项横断面多中心研究旨在基于定量计算机断层扫描（QCT）研究中国成人胸腰椎骨空洞的分布情况。
汇报人：柏秋实（北京协和医院）摘要骨质疏松是老年人常见的疾病，会导致骨骼易碎，容易发生骨折。而肩部骨折是老年人中比较常见的一种，但目前尚缺乏一种可靠的肩部骨密度测量工具。QCT技术可以量化不同区域的三
汇报人：张建松（北京协和医院）摘要 骨质量差是老年人骨骼脆弱的主要因素，而建立和维持骨质量（与骨量无关）的分子机制尚不清楚，但目前研究认为主