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肖烨（西安交通大学）摘要在眼科手术中，重新调整视网膜视野是一种常见的做法，通过旋转眼球来检查病变区域。对于远程操作手术机器人来说，这可能是一项具有挑战性的任务，因为与传统手术相比，它需要高精度的手部协
尚华清（中国科学院深圳先进技术研究院）摘要本文提出了一种基于无力/扭矩传感器的钻头切削功率估算方法，以评估牙科手术中的钻头磨损。利用扰动观测器（DOB）提取切削力，该系统通过内部传感器（如电流传感器和
尚华清（中国科学院深圳先进技术研究院）摘要本文提出了一种基于自适应导纳控制的控制策略，用于在经椎弓根固定手术中为协作机器人（COBOT）提供实时辅助夹具。该系统通过三模块结构，包括导纳模块、虚拟夹具生
尚华清（中国科学院深圳先进技术研究院）摘要本研究探讨了经椎弓根螺钉应用中局部组织电阻的变化，旨在提高手术过程中定位螺钉路径的准确性。研究在尸体和动物模型上测量了椎弓根和邻近组织的电阻，验证了不同组织之
尚华清（中国科学院深圳先进技术研究院）摘要本文研究了椎间盘参数变化对脊柱生物力学行为的影响，旨在揭示输入参数如何影响多体系统（MBS）模型中的结果。通过建立包含椎间盘、韧带和关节的MBS腰椎模型，作者
尚华清（中国科学院深圳先进技术研究院）摘要本文提出了一种基于力信息的多层模糊控制方法，应用于机器人辅助减压椎板切除术中以提高操作的精度和动态性能。利用预处理的CT图像重建3D模型进行路径规划，并通过2
尚华清（中国科学院深圳先进技术研究院）摘要本文提出了一种基于术前CT图像的自动椎弓根螺钉路径规划方法，旨在提高脊柱手术的精度。通过深度学习网络对椎骨进行分割和识别，并在每个椎骨上建立局部坐标系，以便根
尚华清（中国科学院深圳先进技术研究院）摘要本文研究了在骨组织微钻削过程中的切屑形成、钻削深度和故障监测方法，利用声发射（AE）传感技术捕获加工条件的变化。研究分析了不同的切屑类型，并提出基于小波能量比